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“机器鱼”深入变压器查“病灶”(图)
2022-07-16 来源: 】 浏览:次 评论:0

 大型变压器的可靠运行对保障经济民生用电至关重要,一旦出现故障,变压器内部的异常部位很难快速定位。最近,国网天津电力在国网系统首次自主研发的一款具备图像自主识别、空间自主定位功能的变压器内检“机器鱼”,解决了这一问题。“机器鱼”能够深入变压器“血液”,靶向定位“病灶”。

  在国网天津电科院高压大厅变压器模拟容器油中,外形酷似迷你电饭煲的银色“机器鱼”,随着工作人员的移动遥杆上浮下潜、水平巡航,识别变压器内部放电缺陷。

  “大型油浸式变压器里大部分地方充满矿物油,起到绝缘和散热作用,就好比人体内的血液,‘机器鱼’体积小,能够在矿物油中检查变压器移位、变形、过热、放电痕迹等内部状态。”电科院项目研发人员刘力卿介绍,“这台‘机器鱼’可在水平面上360度原地旋转,具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达2米/分钟,上浮下沉速度可达1.5米/分钟,自主下潜深度悬停误差控制在3厘米以内。”

  别看“机器鱼”个头不大,由于搭载了三维空间定位、姿态控制、全局路径规划、图像自主识别等技术,它可在变压器内部灵活、准确移动,还能根据设定的目标点,自主规划巡检路径。

  “以一台220千伏异常变压器为例,以往的检查处理费用约30万元,检查约需10天,利用‘机器鱼’检查,工期可缩短至1天。”电科院变压器专业负责人魏菊芳介绍。


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