日前，知行科技宣布，该公司首款国产芯机器人通用域控制器——iRC100已于9月14日正式下线，并向包括国内主流通用和专用机器人企业在内的首批用户交付。

据了解，iRC100基于地瓜机器人S100P打造，采用了大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合车规经验，可以面向具身智能规模化商业化的全场景应用，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案。

iRC100对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法，涵盖机器人“小脑”及“大脑”功能，并且支持传统的BEV Transformer部署；对外覆盖USB、ETH等接口及CAN、EtherCat总线，同时支持选装夹爪、IMU等功能接口，满足各类具身智能机器人的传感器与执行器接入需求。

地瓜机器人S100P基于多核异构设计，在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU，可为机器人“大脑”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，实现更快推理和更低功耗；同时为“小脑”提供6K+ DMIPS算力，满足实时运控场景计算需求，支持人形机器人、四足机器人、轮式机器人等在工业协作、物流配送、商业与家庭服务、特种应用等场景的应用。

知行科技于今年3月成立艾摩星机器人有限公司，旨在利用机器人与自动驾驶在视觉感知、多模态交互等方面的技术通用性，聚焦机器人技术从研发到商业化的全链条布局，探索“AI+汽车+机器人”的跨界融合。

艾摩星于5月与苏州小工匠机器人有限公司签署股权转让框架协议，出资收购其大部分股份并成为控股股东。小工匠核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，具备电机、减速器及驱动器等关键零部件的设计开发能力，并已研发多款可用于量产的智能一体化关节，适配人形机器人、工业机器人等多种应用场景。

9月初，知行科技旗下小工匠获得国内头部机器人公司委托开发项目，为其开发背包式机器人全栈解决方案。该背包式机器人原型机自重仅10千克，由6个关节和多个臂构成，具备6个自由度，最大工作半径0.6米，最大负荷5公斤，载荷体重比达0.5，可实现高精度运动控制。